integration de collaborateurs dans une SELARL

je suis en SELARL, et j'ai atuellement une collaboratrice qui n'est pas intégrée à la SELARL.
Je souhaiterai embaucher un nouveau collaborateur et donc les integrer les deux à la SELARL. Quelles sont les demarches? qu'est ce que cela va changer au niveau des retrocessions?
Est ce la SELARL qui va maintenant payer leurs charges (protheses, URSSAF, CARCD...)?
et quel type de contrat dois je leur faire?