Erreur 61 sur panoramique proline XC

mon panoramique proline XC bloque et affiche un message d'erreur 61 , quelqu'un déjà dans ce genre de problème Merci

Que dit le manuel ?

Si le processeur du générateur ne répond pas aux appels du processeur du clavier (maître)
l'opération est arrêtée avec cette indication d'erreur.
- Tension de fonctionnement +33 V inférieure à 24 V.
- Câble de communication série cassé
- Pas d'alimentation au processeur du générateur
- Un capteur court-circuite le processeur du générateur +5 V
- EPROM logicielle défectueuse dans le processeur du générateur
- Processeur du générateur défectueux
- Mesurez les tensions et les câbles pour localiser le problème. Essayez de déconnecter les capteurs et les moteurs de
processeur de générateur. Remplacez l'EPROM.